什么是多軌道輸送系統(tǒng)？
多軌道輸送系統(tǒng)一般在生產(chǎn)或物流場景中使用，由位置相互鄰近的多個(gè)輸送軌道組成，該系統(tǒng)的運(yùn)行是由交叉輸送機(jī)將托盤送入輸送軌道，結(jié)合這些托盤的任務(wù)，系統(tǒng)通過優(yōu)化分配，把托盤運(yùn)輸至單個(gè)軌道上的轉(zhuǎn)運(yùn)站，然后由操作員使用起重機(jī)或叉車取走托盤。
基于安全防護(hù)要求，在交叉輸送機(jī)周圍區(qū)域需要設(shè)置安全防護(hù)，以防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，另外整個(gè)托盤轉(zhuǎn)運(yùn)過程必須無間斷運(yùn)行，同時(shí)應(yīng)將設(shè)備安裝的工作量降低并能夠輕松改造系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的安全概念是使用安全光幕和屏蔽傳感器
傳統(tǒng)的防護(hù)方法是每個(gè)輸送軌道由單獨(dú)的安全光幕來提供防護(hù)，屏蔽傳感器用于托盤的位置檢測(cè)。勞易測(cè)傳感器能夠辨別托盤上的物料與人員，如果有人進(jìn)入保護(hù)區(qū)域，將會(huì)立即關(guān)閉危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)軌道需要兩個(gè)勞易測(cè)傳感器，但如果使用連續(xù)屏蔽，每個(gè)軌道依次連接4個(gè)屏蔽傳感器。使用集成屏蔽的勞易測(cè)安全光幕的優(yōu)勢(shì)是：可以通過兩路 OSSD 輸出輕松集成于系統(tǒng)控制裝置。但是，特別是對(duì)于多軌道輸送系統(tǒng)，這種傳統(tǒng)出入口防護(hù)方案也具有劣勢(shì)：多個(gè)單獨(dú)的組件將增加安裝和維護(hù)成本，屏蔽傳感器與光幕的安裝需要留出足夠的空間。如果屏蔽傳感器意外移動(dòng)或碰撞，則不會(huì)再觸發(fā)屏蔽過程，而必須由技術(shù)人員重新調(diào)整傳感器。此外，根據(jù) EN 62046 標(biāo)準(zhǔn)，在防護(hù)設(shè)備應(yīng)用中，為檢測(cè)人員存在情況，光幕與輸送物料之間的距離不得超過200毫米，否則人員可能會(huì)進(jìn)入輸送物料旁的危險(xiǎn)區(qū)域。因此，每個(gè)軌道將提供帶屏蔽功能的安全光幕。
基于勞易測(cè)激光掃描儀技術(shù)的創(chuàng)新多軌道安全防護(hù)解決方案
作為創(chuàng)新優(yōu)化方案，勞易測(cè)提供了能夠以更緊湊方式實(shí)施的基于激光掃描儀技術(shù)的創(chuàng)新多軌道安全防護(hù)解決方案。工作原理是：兩部安全激光掃描儀安裝在輸送軌道上方，可在所有軌道上創(chuàng)建垂直保護(hù)區(qū)域。托盤通過軌道后，安全激光掃描儀的保護(hù)區(qū)域?qū)?huì)切換到其對(duì)應(yīng)起始位置，如有必要，也可為兩個(gè)鄰近軌道提供防護(hù)區(qū)域，以允許兩個(gè)托盤（雙托盤）同時(shí)通過。此外，還可以將不同大小的保護(hù)區(qū)域存儲(chǔ)在控制裝置中。該解決方案基于勞易測(cè)創(chuàng)新的智能門控系統(tǒng)（SPG），可防止人員進(jìn)入，而無需使用其他屏蔽傳感器。
單一系統(tǒng)匹配十個(gè)軌道
特別是在具有多個(gè)輸送軌道的大型系統(tǒng)中（多達(dá) 10 個(gè)軌道和 9 米寬度），通過采用雙安全激光掃描儀系統(tǒng)來替代多個(gè)光幕和屏蔽傳感器，可以節(jié)省成本并打造空間節(jié)約型系統(tǒng)。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是，由于兩臺(tái)掃描儀不在人員移動(dòng)位置，而是在人員上方，因此具有高度防干擾性。由于組件較少，也可減少維修管理工作。激光掃描儀所生成的保護(hù)區(qū)域可以進(jìn)行擴(kuò)展，因此可以根據(jù)特定軌道數(shù)量輕松調(diào)整安全解決方案。
? 高級(jí)防繞過功能
該系統(tǒng)的重要特點(diǎn)是具有安全性，達(dá)到 EN ISO 13849-1 PL d性能等級(jí)以及 IEC 61508 SIL2 安全等級(jí)。即使設(shè)備在移動(dòng)過程中，也可以持續(xù)監(jiān)控整個(gè)出入口區(qū)域。另外還具有高級(jí)防繞過功能，控制裝置會(huì)發(fā)出必要的控制信號(hào)，因此幾乎不可能篡改設(shè)備。
? 減少工作量并輕松改造
安全解決方案為預(yù)開發(fā)配置，可根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng)布局進(jìn)行單獨(dú)定制。這可以節(jié)省開發(fā)時(shí)間和成本，并保證安全性，如有必要，勞易測(cè)安全專家可執(zhí)行所有工作以實(shí)現(xiàn)順利實(shí)施，包括初始目標(biāo)/實(shí)際分析、含附件在內(nèi)的硬件選型以及系統(tǒng)配置、調(diào)試支持和驗(yàn)收。此外，由于安全解決方案通過雙通道安全輸出集成于系統(tǒng)控制裝置的安全電路中，方便對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造。
